天文熱再発中・・(+

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月齢11.4

久しぶりにお月様を撮りました。シンチレーションは今一つでしたが、まあFS-60CBでの撮影例ということで・・(-.-)

FS-60CB＋NEX-5、ISO-200、1/500秒、JPEG1枚、トリミングあり、

SP赤道儀でガイド

4/25-26の遠征でのM51・白鳥座サドル付近

4/25-26の遠征でのM51です。夜半前の薄雲状態の時に、1120mmのラズパイでのガイドテストで撮影したものです。

BKP200＋MPCC3＋1.4xエクステンダー＋X-M1、ISO-3200、5分×10枚

EM-200+NS-501、ASI120MM＋ラズパイ2＋Lin_guiderでオートガイド

ちなみに、下記は、FS-60CBで撮影したちっちゃ～いシリーズのものです。透明度に差があったとはいえ、6cmも負けてません(笑)

次は、白鳥座サドル付近です。初めて撮影した領域で、構図が縦横逆でした(+_+)

単純フィルター処理では赤が出なかったので、強引に赤を出してます^^;

これも次回、撮り直したいですね。

FS-60CB＋RD＋X-A1、ISO-3200、5分×10枚

GP赤道儀＋EQ5アップグレードkit、QHY5LⅡC＋旧ラズパイ＋Lin_guiderでオートガイド

4/25-26の遠征でのM27・網状星雲・M13

4/25-26の群馬の牧場への遠征で撮影したM27・網状星雲・M13です。すべてラズパイのLin_guiderを使って撮影しました。

BKP200+MPCC3+X-M1、ISO-3200、5分×7枚

網状星雲は、非常に淡かったので、少々ごり押し処理になってしまいました。また撮り直ししたいです^^;

FS-60CB＋RD＋X-A1、ISO-3200、6分×13枚

BKP200＋MPCC3＋X-M1、ISO-3200、5分×3枚

4/25-26は群馬の牧場に遠征

今年のGWは、月が大きくて遠征できそうにないので、上弦でしたが夜半の夏の星座を狙って、ご近所のJDISさんと近場に遠征することにしました。ですが、GPVの予報では、北関東でないと晴れそうにない、ということで、群馬の牧場まで行ってきました。

現地は、駐車場の周囲には木があるので、なるべく南と天頂が開けた場所を、仲良く場所取りしました(笑)

写っているのは、いつもダンディーなJDISさんです(^^)

今回の目的は、ラズパイで1000mm越えでもガイド可能かどうかのテストもあり、久々にBKP200もセット。

車に積みっぱなしで、しばらく未使用だったので、光軸が大幅に狂っていて、急遽、現地で適当に合わせました^^;

光軸あわせに時間がかかったので、もう一脚の方は、夕食後、暗くなってから、GP赤道儀を載せました(笑)

肝心のお天気は、0時ごろに半月が沈むまでは、薄雲やら流れ雲がありましたが、その後は、快晴となり、天の川も良く見えました（＾＾）

これは、取り急ぎ処理したBKP200＋1.4xレデューサ（1120mm)のM13（JPEG一枚取り、レベル補正と少々トリミングのみ）です。ラズパイのLin_guider、ほぼデフォルトでも、まあ、何とかなりますね(^^)

ちなみに、Lin_guiderのソースファイルに、ガイド星選択をドラッグ&ドロップではなく、ワンクリックできるようにしたところ、毎回のキャリブレーションが不要になったので、手軽に構図変更ができるようになり、非常に便利でした(^^)

PCで開いたラズパイ画面をタブレットから監視する方法

4/18-19の遠征で撮影したものは、これ以外にもいくつかあったのですが、処理してもいい結果が出なかったので、打ち止めとなりました(+_+)

そうなると、備忘録代わりのラズパイネタです(笑)

遠征先では、PCからリモートデスクトップ接続で、ラズパイ画面を監視操作していますが、その状況を、タブレットなどで確認したくなる時があります。一番簡単なのは、さらにタブレットからリモートデスクトップ接続で、PCの画面を開くことですが、直接、ラズパイに接続できないか、試してみました。

ところが、小さくてもラズパイはLinux機ですので、通常の設定では、ラズパイは複数のデスクトップ接続を並列処理してしまい、PCが監視している画面をタブレットに見せることはありません。

いろいろ調べてテストしてみたら、リモートデスクトップ接続で、ポート：5910に、vnc接続すれば良いことがわかりました。これにより、ラズパイの同じ画面を、PCとタブレットの同時で監視操作できるようになりました。

しかも、PCの画面を閉じても、ラズパイでは動作し続けるので、タブレットで引き続き監視することも可能ですし、またPCに戻すことも可能です。

設定方法は以下の朱記部です。

（１）/etc/xrdp/sesman.ini　の修正（MaxSession数を10→1に変更）

[Sessions]

MaxSessions=1

（２）/etc/xrdp/xrdp.ini の修正（vnc-any のメニューを上に移動し、修正）

[xrdp2]

name=vnc-any
lib=libvnc.so
ip=127.0.0.1
port=ask5910
username=na
password=askpassword ←　passwordは、ユーザーpiのパスワードを設定

通常、PCからは、下記のメニューの「sesman-Xvnc」を選んでいると思いますが、タブレットからは、2番目の「vnc-any」を選択すれば、PCで開いていた画面を開くことができます。同時操作も可能です。

ちなみに、タブレットで先に開いて、その内容をPCで見たい場合も同じです。要は、後から開く場合は「vnc-any」を選択します。それ以外は、MaxSessionが1なので、エラーになるはずです。

4/18-19のM13と北アメリカ星雲

4/18-19の遠征で撮影したM13です。さそり座が昇ってくるまでの時間つぶしに撮りました(笑)

約1/4にトリミングしています。人工衛星が写っていますね^^;

FL80S＋レデューサED＋X-A1、ISO-3200、30秒×5枚＋5分×10枚、ダーク&フラットなし、

EM200B＋NS-501＋QHY5LⅡC＋ラズパイ2とLin_guiderでオートガイド、

PSC&Cで現像、SIでコンポジット、PSでフィルタ調整

こちらは、北アメリカ星雲と消えそうなペリカンです。露出不足ですね。X-M1では赤星雲はマゼンタになりますね。こちらは、飛行機が写っています(笑)

FS60CB＋RD＋X-M1、ISO-3200、5分×10枚、ダーク&フラットなし、

EM200B＋NS-501＋ASI120MM＋ラズパイ2とPHD2でオートガイド、

PSC&Cで現像・コンポジット・フィルタ調整

今回、ラズパイ2で、Lin_guiderとPHD2を使いましたが、１枚も流れた画像はありませんでした(^^)

と言っても、風もほとんどなかったし、FL80S＋レデューサは430mm程度なので、流れたら困りますが^^;

※5/1 画像処理やり直しました^^;

4/18-19のM65-66・NGC3628、M16-17

4/18-19の遠征で撮影したM65-66とNGC3628です。何となく銀河の細かい模様が出たので掲載です。

約1/4程度にトリミングしてます^^;

FL80S＋レデューサED＋X-A1、ISO-3200、5分×10枚、ダーク&フラットなし、

EM200B＋NS-501＋QHY5LⅡC＋ラズパイ2とLin_guiderでオートガイド、

PSC&Cで現像、SIでコンポジット、PSでフィルタ調整

次は、M16-17です。春の銀河団の後に天の川付近を撮影すると、星の多さに目を見張りますね(^^)

星が多すぎるせいか、SIでコンポジットがうまくできませんでした(笑)

構図ミスで、わし星雲が端っこになってますし、露出も足りないので、次回、リベンジです。

FS60CB＋RD＋X-M1、ISO-3200、3分×10枚、ダーク&フラットなし、

EM200B＋NS-501＋ASI120MM＋ラズパイ2とPHD2でオートガイド、

PSC&Cで現像・コンポジット・フィルタ調整

4/18～19は北杜市のダム湖に遠征

4/18(土)のGPV予報は、あまり良くなかったのですが、折角の新月期なので、ご近所のJDISさんと、ダメ元で新しい場所に遠征することにしました。

今回は、山梨県北杜市のダム湖の駐車場です。桜が満開でした。管理人の方も天文をされる方なので、安心して観測ができました。

この日は、ご一緒したJDISさん、この場所常連のKさん、横浜からの方、私の4台でした。遠くの道路の外灯が気になる場所に陣取ってしまいました。車で遮光すれば問題なさそうです(^^)

GPVの予報は夜半からは曇る予想だったので、いつ曇ってもいいように、最低限の機材で撮影していたのですが、たまに流れる雲が来る程度で、結局薄明まで大丈夫でした。多少薄雲はあったものの、天の川が綺麗でした(^^)

取り急ぎ処理したアンタレス周辺です。始めて撮影したので、どんな色になるのか良くわかっていませんが、左上の緑色はカブリですね、きっと^^;

FS60CB＋RD＋X-M1、ISO-3200、180秒×16枚、ダーク&フラットなし、

EM-200B＋NS-501＋ASI120MM＋ラズパイ2のPHD2でオートガイド、
PSC&Cで現像、SIでコンポジット、PSで一発フィルター処理、構図ズレのため一部トリミング

ご一緒していただいたJDISさん、いろいろ教えていただいたKさん、管理人さん、また遠征の際＆お会いした際には、どうかよろしくお願いします！

Lin_guiderの使い方（簡易マニュアル）

ラズパイでのLin_guiderの使用者が増えてきました（ホント？）ので、Lin_guiderの使い方説明を書いてみました。

機能は少ないですが、シンプルな分、動作が軽くて、旧ラズパイでも動作します。

マニュアルも古いものしかなく、使ってない機能や意味が良くわからない機能も多いです。

ご存知の方、お知らせくださいね！^^;

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※Lin_guiderの設定方法と簡単な使い方

Lin_guiderは、Linux上で動作するオートガイドソフトです。小型のLinuxPC：RaspberryPiに最適です。

ちなみに、Lin_guiderの「Lin」は、「Linux」の意味だと思います。

これは起動時の画面です。ここでは、①～④のボタンを説明します。

①Video Settings画面

　※ガイド鏡やCCDの情報を設定する画面です。
　○Guider physical parameters
　　・Aperture, mm　　　：ガイド鏡の口径（mm)
　　・Focal length, mm　：ガイド鏡の焦点距離(mm)
　　・Matrix width, pix　：CCDカメラのピクセル数(横)
　・Matrix height, pix　：CCDカメラのピクセル数(縦)
　　・Pixel width, um　　：CCDピクセル単位サイズ(横μm)
　　・Pixel height, um　　：CCDピクセル単位サイズ(縦μm)

　　・Auto sensor info　　：上記のCCDの情報を自動取得します！

　○Video
　　・Device　　　　　　：ガイドカメラの機種（機種は→のものから選択）
　　・Expo, sec　　　　：露出時間(秒)
　　・BW　　　　　　　　：画像をモノクロに変換
　　・Dark subtract　：ダークフレームを減算(③のキャリブレーション画面で取得)
　　・Frame　　　　　　：画像ビデオサイズ
　　・half fps　　　　　：表示のみフレーム数を半分
　　・Auto gain　　　　：明るさをカメラが自動調整
　　・Gain　　　　　　　：ビデオゲイン(大きくすると明るくなる)
　　・White pt.　　　　　：ホワイトゲイン(大きくすると明るくなる)
　　・Ext.params：？

②Pulse Device Settings画面

　※赤道儀やモータードライブ装置の設定をする画面です。
　○Bit mapping　　　　　　　　　：自作ハードなどで調整が必要な場合に設定
　○RA-/RA+/DEC+/DEC-　　：手動ガイド用
　○Device　　　　　　　　　　　　：ガイド出力先（デバイスは→のものから選択）
　○Info　　　　　　　　　　　　　　：備考情報
　○inverse bits　　　　　　　　　：出力の1と0を反転
　○use DT　　　　　　　　　　　　：？

③Calibration画面

　※キャリブレーションを実行する画面です。
　○Rectile Calibration
　　・Square size　　　　　　　　：16, 32, 64, 128(緑四角のサイズ)
　　・Find star　　　　　　　　　　：ガイド星を自動で検出
　　・two axis　　　　　　　　　　：赤緯軸で実行時ON
　　・auto mode　　　　　　　　　：自動モードでON、手動の場合は②の画面で操作
　　・recticle-X　　　　　　　　　：レチクル(青と橙のL字線)のX位置
　　・recticle-Y　　　　　　　　　：レチクル(青と橙のL字線)のY位置
　　・recticle-Angle State　　　：レチクル(青と橙のL字線)の角度
　　・Start　　　　　　　　　　　　：キャリブレーション開始！！

　○Accumulate dark frame
・Frame count　　　　　　　　：ダークフレーム取得数
　　・Start　　　　　　　　　　　　　：ダーク取得開始！！、①の「Dark substract」で減算表示

④Guider画面

　※オートガイドを実行する画面です。
　○Drift graphics
　　・X scale(frm.)　　　：グラフの横軸(フレーム数)
　　・Y scale(")　　　　　：グラフの縦軸(秒)
　○Configuration
　　・Square size　　　　：16, 32, 64, 128(緑四角のサイズ)
　　・Thresh. alg.　　　　：Smart/Auto/No thresh.、ガイド星の位置やQuality計算の輝度閾値計算方法を指定、

　　　　　　　　　　　　　　　Smart：緑四角内の上位10%輝度を星像としそれ以外の平均値を閾値とする、

　　　　　　　　　　　　　　　Auto　：緑四角内の全体の平均値を閾値とする、

　　　　　　　　　　　　　　　No thresh：閾値はなし

　　・Q-ctrl,%　　　　　　：Off/Notify/Full、Qualityはガイド星と背景の輝度比(1-背景輝度/ガイド星輝度)、

　　　　　　　　　　　　　　　Off以外で数値欄が2個出現、左側の値以下で通知(サーバー機能で利用)、

　　　　　　　　　　　　　　　右側の値以下になるとガイド停止
　　・swp.DEC　　　　　　：赤緯の反転
　　・save drift　　　　　：誤差情報のログ出力、チェックすると、ファイル名の入力欄が出現

　○Info
　　・Guiding rate,x15"/sec　　：Proportional gainの計算用？、15"を修正する秒数を指定する？

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　デフォルトは0.5で、その時のPは133.3

　○Control
　　・RA・DEC　　　　　　　　　：赤経・赤緯のガイド有効でON
　　・＋・－　　　　　　　　　　　：それぞれ＋・－のガイド有効でON
　　・Accumulate frames　　　：加算フレーム数
　　・Proportional gain　　　　：PID制御のPパラメータ(誤差に対する制御量の倍率）
　　・Integral gain　　　　　　　：PID制御のIパラメータ（誤差の蓄積に対する制御量の倍率）
　　・Derivative gain　　　　　：PID制御のDパラメータ（誤差の変化に対する制御量の倍率）(未使用）
　　・Maximum pulse　　　　　：最大出力パルス幅(ミリ秒?)
　　・Minimum pulse　　　　　：最小出力パルス幅(ミリ秒?)
　　・Delta,"　　　　　　　　　　：誤差(角度の秒)
　　・Pulse length, ms　　　　：出力パルス幅(ミリ秒)
　　・RMS,"　　　　　　　　　　：誤差の2乗平均の平方根、誤差の平均値
　　・Quality,%　　　　　　　　　：ガイド星と背景の輝度比(1-背景輝度/ガイド星輝度)、大きいほど良い
　　・avg.frm.　　　　　　　　　：（未使用？）
　　・Start　　　　　　　　　　　：ガイド開始！！

※使い方
１．「①Video Settings画面」、「②Pulse Device Settings画面」を機器に合わせて設定します。

　　ガイドの評価は角度の秒(”）で評価されるので、CCDの情報も正しく設定します。
　　ガイド星にフォーカスを合わせ、背景とのコントラストが出るよう調整します。
　　ノイズや擬星などが表示される場合、ダーク減算も有効です。

２．カメラに撮影対象を導入した後、緑の四角をガイド星にドラッグ＆ドロップし、

　　「③Calibration画面」を表示します。

　　ガイド星のドラッグ＆ドロップが面倒なので、ガイド星をクリックしたら、緑の四角がそこに移動するように

　　修正できました。下記４のガイドスタート時に自動的にレチクルを移動するのと組み合わせると便利です。
　　「auto mode」「two axis」をチェックONし、「start」ボタンでキャリブレーションを実行します。

　　ガイド星は小さくて明るいもの(鋭く明るいもの)で、画面の端でないものを選びます。
　　正常に終了すると、青線と橙線のレチクル(L字の線)が表示されます。

３．「④Guider画面」を表示し、「Start」ボタンでガイドが開始されます。
　　「Proporional gain」を大きめにすると、大きく修正されます。
　　大きくずれてなかなか戻って来ない場合は、「Integral gain」を大きくするのも有効です。
　　「Minimum pulse」を小さくすると、微小な修正も出力されますが、バックラッシュの影響を受けやすくなります。

　　RMSが1"以内なら、1000mmくらいはガイド可能な精度と思われます。

４．撮影構図を変更する場合、ガイド鏡を移動させると、レチクルからガイド星がなくなります。
　　緑四角を移動してガイド星を選び直しても、レチクルは移動しません。このままガイドスタートをかけると、

　　レチクルまでガイド星を動かそうとして、撮影構図がずれますので要注意です。

　　レチクルの小さい緑四角は、ドラッグ＆ドロップで移動できます。なお、簡単なソース修正で、PHDのように

　　ガイドスタート時にガイド星に自動的に一致させることができそうです。　　

　　~~（③Calibration画面の「recticle-X/Y」で、レクチルの移動はできるようですが・・・）~~
　　~~撮影構図を変えたら、再度、キャリブレーションすることをお勧めします。~~

間違いや誤記、不明な点、これはこんな機能では？という箇所があれば、お知らせください！(^^)

※実際にガイド実行中の画面です！